Una bicicleta sin ciclista que se sostiene sobre una rueda, salta a una plataforma y gira en el aire parece una escena de ciencia ficción. Sin embargo, el Ultra Mobility Vehicle (UMV), desarrollado por el RAI Institute, es una plataforma experimental real que reúne esas capacidades. Su diseño busca combinar la eficiencia de las ruedas con movimientos que normalmente asociamos a un atleta.
El trabajo sobre su arquitectura y control fue publicado el 14 de octubre de 2026 en Science Robotics. El proyecto tiene antecedentes públicos desde 2025: no se trata de una bicicleta comercial recién presentada, sino de una investigación que permite estudiar cómo una máquina puede rodar, impulsarse y recuperar el equilibrio.
DOS RUEDAS Y UN CUERPO QUE SE TRANSFORMA
Las bicicletas aprovechan muy bien la energía cuando el terreno permite rodar. Las máquinas con extremidades, por su parte, pueden superar desniveles mediante apoyos y saltos. La apuesta del UMV consiste en acercar ambas posibilidades sin añadirle un cuerpo humanoide: conserva dos ruedas alineadas y utiliza una estructura articulada para cambiar su postura.
En la descripción técnica divulgada por el instituto, la parte inferior incorpora un cuadro ligero de fibra de carbono. Encima se levanta un mecanismo con forma de Z y una masa superior que concentra componentes de energía y computación. Al extenderse y recogerse, el conjunto modifica su configuración para preparar el impulso y acomodarse durante el movimiento.
El instituto ha mostrado saltos hacia una mesa de un metro de altura, desplazamientos con la rueda delantera levantada y pequeños saltos sobre la trasera. Son maniobras especialmente exigentes porque la máquina debe coordinar el impulso, su orientación y el contacto con el suelo. La espectacularidad del resultado no elimina esa dificultad de control.
APRENDER A MOVERSE ANTES DE TOCAR EL SUELO
Para adquirir esas habilidades, el equipo utiliza aprendizaje por refuerzo. En simulaciones físicas, el controlador prueba acciones y recibe recompensas cuando se acerca al objetivo: avanzar, girar, saltar o mantenerse estable. El sistema termina encontrando secuencias útiles mediante una gran cantidad de ensayos virtuales.
El balance del trabajo realizado en 2025 explica una diferencia importante respecto de otros proyectos del instituto: en el UMV, las tareas se definían mediante objetivos generales, sin depender de una colección de movimientos humanos que hubiera que copiar. Después, los investigadores trasladaban los controladores al robot, observaban su comportamiento y ajustaban el entrenamiento.
Pasar de la pantalla al laboratorio tampoco es automático. Las ruedas rebotan, el rozamiento cambia y la respuesta de los motores y baterías puede apartarse del modelo. El equipo trabajó tanto en variar parámetros durante el entrenamiento como en medir mejor el comportamiento físico del vehículo. Esa distancia entre simulación y realidad sigue siendo un problema central de la robótica.
DEL SALTO AL SENDERO
El interés del UMV va más allá de una acrobacia aislada. En una línea de investigación relacionada, el RAI Institute y ETH Zurich presentan recorridos autónomos por un sendero de montaña en Zúrich, con percepción y cálculo a bordo. La página del proyecto documenta 946 metros recorridos en seis tramos, con una velocidad media de 3,26 metros por segundo.
Ese trabajo sobre navegación figura como en revisión y debe distinguirse del artículo de diseño publicado en Science Robotics. También deja ver límites concretos: algunos elementos estrechos del recorrido resultan difíciles de reconocer con la representación del terreno que utiliza el sistema. Poder avanzar por un sendero no equivale a resolver cualquier obstáculo.
Por ahora, lo demostrado pertenece al terreno de la investigación. Las fuentes consultadas no anuncian un vehículo destinado a compradores ni un servicio comercial. La pregunta que plantea esta bicicleta robot es más amplia: cómo unir desplazamiento eficiente, percepción y control dinámico para que una máquina pueda desenvolverse en espacios donde una superficie irregular interrumpe el simple acto de rodar.
CIENCIALA SOMBRA DEL AGUJERO NEGRO RESISTE UNA NUEVA PRUEBA
